OpenArm是一款专为物理人工智能研究而设计的特殊机器人手臂。它拥有七个自由度，这使得它的运动方式十分接近人类手臂。因此，它非常适合在与人类共处的环境中进行安全的触碰和移动作业。该机器人为开源设计，这意味着任何人都可以进行组装、修改和使用。这一特点极大地便利了研究人员和学生，使得先进的机器人技术向更多人开放，而不必承担过高的费用。目前，配备两个手臂的完整系统售价约为6,500美元，远低于类似机器人的价格。
#mdx #bilateral_teleoperation #force_feedback #genesis #gravity_compensation #humanoid_robot #imitation_learning #machine_learning #moveit2 #mujoco #open_source #openarm #python #reinforcement_learning #robot #robot_arm #robotics #ros2 #teleoperation #Git202510151300