SpatialLM 是一个强大的 3D 语言模型，能够将来自视频、RGBD 图像或激光雷达的复杂 3D 点云数据转化为清晰、结构化的 3D 场景布局，显示墙壁、门、窗以及带标签的物体。它无需特殊设备即可工作，并且能够检测用户指定的物体类别。这有助于更好地理解和分析室内空间，广泛应用于机器人技术、导航和 3D 设计等领域。用户可以将其应用于自己的数据，直观地可视化结果，甚至轻松定制检测任务，使得 3D 场景理解变得更加易于访问和灵活，适用于多种应用场景。
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