Isaac Lab 是一款免费的开源工具，旨在帮助您轻松创建和测试机器人学习项目，借助 NVIDIA 的 Isaac Sim 进行快速而逼真的仿真。它支持多种类型的机器人和环境，并配备有强大的传感器，如摄像头和激光雷达，运行效率极高，适合在 GPU 上使用。您可以利用流行的人工智能方法，如强化学习，进行机器人训练，支持在本地计算机或云端操作。这一切使您能够在使用真实硬件之前，虚拟地开发和改进机器人的技能，从而节省时间和成本。Isaac Lab 还提供详细的指南和社区支持，助力您的学习与项目开展，让机器人研发变得更加简单高效。
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https://github.com/isaac-sim/IsaacLab