ArduPilot 是一个强大且开源的自动驾驶系统，能够控制多种类型的载具，包括无人机、飞机、直升机，甚至是潜艇。它提供诸如自主飞行模式、可编程任务以及对各种传感器和通信系统的支持等功能。该系统高度可靠且可定制，非常适合需要对其载具进行高级控制的用户。此外，ArduPilot 还拥有强大的社区和详尽的文档，帮助用户学习并提升他们的项目。
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https://github.com/ArduPilot/ardupilot