admin MuJoCo 是一款功能强大的物理引擎，帮助研究人员和开发者模拟复杂的运动和交互，尤其在机器人和机器学习领域。它提供快速且精确的仿真，这对于理解物体如何移动和与环境互动至关重要。MuJoCo 的优势在于它允许用户创建多关节系统的逼真模型，计算正向和逆向动力学，甚至有效处理接触和约束。这使得它成为机器人学、生物力学和动画等领域工作者的宝贵工具。 #jupyter_notebook #mujoco #physics #robotics #Git202505240000 [链接登录后可见]